ملخص:
يهدف هذا البحث إلى تصميم وتنفيذ منظومة روبوتية متحركة قابلة للتحكم عن بعد باستخدام موجه الأوامر Terminal.
يتم استخدام تقنيات الروبوتات الحديثة وتحكمها بواسطة لوحة تحكم عن بعد تتمثل في موجه الأوامر Terminal.
تم استخدام لغة برمجة مثل Arduino IDE لتطوير واجهة المستخدم في Terminal للتحكم في حركة وتوجيه المنظومة المتحركة.
تم تحليل وتصميم المنظومة المتحركة بالإضافة إلى تطوير البرمجيات اللازمة للتحكم فيها.
يهدف البحث إلى تحسين العمليات الصناعية والتحكم عن بعد والحوسبة المتصلة بالإنترنت.
توصلت الدراسة إلى أن استخدام موجه الأوامر Terminal يمكن أن يكون طريقة فعالة للتحكم عن بعد في المنظومات المتحركة، ويمكن أن يساعد في تحسين العمليات الصناعية والبحثية.
Abstract
This research aims to design and implement a remotely controlled mobile system using the Terminal command prompt. Modern robot technologies are used and controlled using a remote-control panel represented by the Terminal command prompt. Programming languages such as Arduino IDE are used to develop a user interface in the Terminal for controlling the movement and direction of the mobile system. The mobile system is analyzed, designed, and software is developed for its control. The research aims to improve industrial processes, remote control, and internet-connected computing. The study concludes that using the Terminal command prompt can be an effective way to remotely control mobile systems, and it can help improve industrial and research processes.
1.1 مقدمـــــة:
علم الروبوت: هو علم قديم وخاصة في مجال الروبوتات المتنقلة.
في الماضي كان التحكم يتم بالروبوتات المتنقلة عن طريق انظمة حاسوب كبيرة وثقيلة وغالية الثمن، اما اليوم فبالإمكان بناء روبوت صغير مع مشغلات وحساسات عدة يتحكم بها من خلال انظمة حاسوب ضمنية صغيرة التي تكون محمولة على لوحة الروبوت.
الروبوت: هو آلة ذكية تعتمد بشكل آلي أو نصف آلي على نفسها للقيام بوظيفة ما عن طريق الاستعانة بحساسات مختلفة للتعرف على البيئة التي يعمل فيها واكتشافها ومن ثم اصدار الأوامر المناسبة للتحكم بعناصر التنفيذ حسب المهمة المكلف بها.
تكون الغاية من دراسة علم الروبوت (Robotics) وفق الآتي:
- الأعمال اليومية والتكرارية
- الأعمال التي تتطلب دقة وسرعة وكفاءة وتحسين، وأيضاً جهد.
- التحكم الالي ونص الالي
- البحث العلمي والتطوير في العديد من المجالات
- الأماكن صعبة الوصول والخطرة
- منصة تجارب تطبيقية
- نمذجة الذكاء والترفيه والتسلية والمسابقات
- البحث والاستكشاف والاستدلال
- التعرف الى البيئة والاجسام
وتستخدم الروبوتات في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها وتحملها.
- روبوتات التعويضات والعلاج الطبي: يمكن ترويض التقنية الروبوتية وأجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية وتتمتع بحاسة اللمس.
- روبوتات معالجة المواد الخطرة: وتستعمل لإزالة القنابل ومعالجة المواد الخطرة.
- روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة، ضبط الأبواب، تسليم البريد والوقاية من الحرائق.
1.2 الهدف من المشروع:
الهدف من المشروع هو انجاز العمل
- بدقة أعلى
- وسرعة أكبر
- وتكلفة أقل
- واختصار الوقت والجهد
- وتوسيع مجال استخداماته وادخاله للبيئات الصناعية
- تقليل اليد العاملة
المخطط الصندوقي:
المخطط التدفقي للتحريك:
المتحكم المستخدم هو شريحة الأردوينو:
واجهة التطبيق النهائي:
